javascriptでロボコン用にトルク計算機を作ってみました。
主に独立２輪駆動用の計算機です。
並進速度しか考えていないので、安全率は最低でも1.5は確保した方が良いです。
トルク計算機
最高速度 v
[m/s]
[rpm]
加速度 a
[m/s^2]
質量 m
[kg]
タイヤ直径 R
[m]
摩擦 F
[N]
傾斜角 θ
[rad]
[deg]
ギヤ比 G
[・]
モータの数 N
[・]
安全率 Sf
[・]
モータトルク Tm
[N・m]
・使い方
作りたいロボットのパラメータを入力します。
「トルクを計算する」を押すと安全率を含んだトルクを計算してくれます。
「安全率を計算する」を押すとトルクから安全率を計算してくれます。
・パラメータの説明
最高速度：rpmはモータのギア入力前の回転数です。
トルク：モータのギヤ入力前のトルクです。